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配(pei)(pei)料系(xi)統(tong)已廣泛應(ying)用于(yu)工農業生(sheng)產(chan)(chan)和(he)(he)社會(hui)生(sheng)活的(de)各(ge)個(ge)領(ling)域。尤其是冶金、煤炭、化工、水泥等行(xing)業中，常需要對散(san)料進(jin)行(xing)皮(pi)帶輸送過程(cheng)中的(de)動態連續稱量，而(er)且還要對輸送中的(de)流(liu)量進(jin)行(xing)調節、控(kong)制(zhi)、達到(dao)準確的(de)配(pei)(pei)比(bi)。自(zi)動配(pei)(pei)料系(xi)統(tong)可以(yi)按照(zhao)設定配(pei)(pei)比(bi)和(he)(he)流(liu)量控(kong)制(zhi)各(ge)輸入物(wu)料的(de)瞬(shun)時流(liu)量，從(cong)而(er)達到(dao)控(kong)制(zhi)各(ge)種產(chan)(chan)品的(de)質量和(he)(he)產(chan)(chan)量的(de)目的(de)，是實現生(sheng)產(chan)(chan)過程(cheng)自(zi)動化和(he)(he)智能化、企業的(de)科學管理、安全穩定生(sheng)產(chan)(chan)和(he)(he)節能降耗的(de)重(zhong)要技術(shu)手(shou)段。
配(pei)料系統(tong)在生產(chan)中(zhong)的(de)(de)應(ying)用不僅可以(yi)提(ti)高配(pei)料質(zhi)量(liang)和產(chan)量(liang)，也大大減輕了崗(gang)位工(gong)人的(de)(de)勞動強度(du)，提(ti)高了生產(chan)效率。作為配(pei)料系統(tong)發(fa)展的(de)(de)前(qian)沿產(chan)品，它可代替企業中(zhong)陳(chen)舊(jiu)的(de)(de)配(pei)料工(gong)藝設備，很大程度(du)地(di)降低勞動強度(du)，提(ti)高生產(chan)效率和產(chan)品質(zhi)量(liang)，帶來可觀的(de)(de)經濟效益，推(tui)動國民(min)經濟的(de)(de)發(fa)展。
目(mu)前(qian)國內(nei)外的稱(cheng)重配料(liao)(liao)系統技(ji)術(shu)現狀及存在的問題企業(ye)內(nei)常(chang)見的自(zi)動配料(liao)(liao)系統現場結構組成，最(zui)廣泛的配料(liao)(liao)系統液(ye)體灌裝(zhuang)機(ji)共(gong)有7個(ge)給料(liao)(liao)倉(cang)，每個(ge)料(liao)(liao)倉(cang)下(xia)(xia)有一(yi)(yi)給料(liao)(liao)機(ji)，由一(yi)(yi)臺驅動電機(ji)帶動，電機(ji)的轉速就決定了給料(liao)(liao)機(ji)的流量(liang)，自(zi)動灌裝(zhuang)機(ji)電機(ji)可(ke)采用多種調(diao)速方式;每個(ge)料(liao)(liao)倉(cang)下(xia)(xia)面(mian)有一(yi)(yi)皮帶秤(cheng)，通過皮帶秤(cheng)儀表能稱(cheng)出(chu)下(xia)(xia)料(liao)(liao)的流量(liang)、累(lei)計量(liang)等數據;所有皮帶秤(cheng)的下(xia)(xia)面(mian)是一(yi)(yi)輸送(song)主皮帶，把混合好的原料(liao)(liao)送(song)到下(xia)(xia)級(ji)容器中。
目(mu)前國內某(mou)些生產廠家從成(cheng)(cheng)本考慮，皮帶秤采(cai)(cai)用(yong)單(dan)片機(ji)(ji)進行簡單(dan)的(de)(de)稱(cheng)(cheng)(cheng)量(liang)(liang)(liang)積算(suan)(suan)和(he)PID調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)，功(gong)能簡單(dan)，控(kong)制(zhi)配(pei)料(liao)(liao)精確(que)(que)度低(di)，管理功(gong)能弱，可靠(kao)性不(bu)高。規模(mo)較大的(de)(de)公司則通常采(cai)(cai)用(yong)基于調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)器(qi)(qi)(qi)和(he)WINDOWS平臺(tai)的(de)(de)配(pei)料(liao)(liao)系(xi)(xi)統(tong)(tong)，該(gai)(gai)系(xi)(xi)統(tong)(tong)正常工作時(shi)，配(pei)料(liao)(liao)稱(cheng)(cheng)(cheng)重(zhong)(zhong)儀表接(jie)(jie)受來自秤體的(de)(de)稱(cheng)(cheng)(cheng)重(zhong)(zhong)信(xin)號(hao)和(he)測(ce)速信(xin)號(hao)，經(jing)積算(suan)(suan)后顯示瞬(shun)時(shi)流(liu)量(liang)(liang)(liang)和(he)累(lei)計量(liang)(liang)(liang)，并將(jiang)瞬(shun)時(shi)流(liu)量(liang)(liang)(liang)以4～20毫安(an)模(mo)擬電流(liu)的(de)(de)形式送往(wang)PID調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)器(qi)(qi)(qi)作為調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)測(ce)量(liang)(liang)(liang)輸入信(xin)號(hao)，調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)器(qi)(qi)(qi)將(jiang)該(gai)(gai)信(xin)號(hao)與(yu)機(ji)(ji)內設定(ding)(ding)值比較運算(suan)(suan)后輸出(chu)4～20毫安(an)模(mo)擬調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)信(xin)號(hao)，控(kong)制(zhi)給料(liao)(liao)電機(ji)(ji)轉速，稱(cheng)(cheng)(cheng)重(zhong)(zhong)混合機(ji)(ji)從而(er)進一步(bu)控(kong)制(zhi)該(gai)(gai)種物(wu)料(liao)(liao)的(de)(de)下料(liao)(liao)流(liu)量(liang)(liang)(liang)，最終(zhong)使(shi)幾種煤料(liao)(liao)的(de)(de)瞬(shun)時(shi)下料(liao)(liao)流(liu)量(liang)(liang)(liang)與(yu)階段累(lei)計量(liang)(liang)(liang)都保持在用(yong)戶要求的(de)(de)范圍內。稱(cheng)(cheng)(cheng)重(zhong)(zhong)混料(liao)(liao)機(ji)(ji)要改變流(liu)量(liang)(liang)(liang)及配(pei)比可直(zhi)接(jie)(jie)在調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)器(qi)(qi)(qi)上進行設定(ding)(ding)操作，操作簡單(dan)方便。稱(cheng)(cheng)(cheng)重(zhong)(zhong)給料(liao)(liao)機(ji)(ji)適用(yong)上述解決方案的(de)(de)工藝現場首先(xian)必(bi)須滿足這樣(yang)一個(ge)前提條件，那就(jiu)是物(wu)料(liao)(liao)給出(chu)量(liang)(liang)(liang)必(bi)須與(yu)給料(liao)(liao)控(kong)制(zhi)電機(ji)(ji)的(de)(de)轉速成(cheng)(cheng)正比。要使(shi)稱(cheng)(cheng)(cheng)重(zhong)(zhong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)具有良(liang)好的(de)(de)調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)品質，即有較高的(de)(de)穩定(ding)(ding)性、準(zhun)確(que)(que)性和(he)快速性，系(xi)(xi)統(tong)(tong)還必(bi)須具備兩個(ge)條件：
1)配料系統(tong)自身的(de)結構性質穩定，這包括它的(de)容量系數、阻力和傳遞距離(li)等(deng)內容。
2)調節器(qi)有(you)合理的PID參數。只有(you)將這(zhe)三種作用(yong)的強度作適當的配合，才可以使調節器(qi)快速、平穩、準確地運行，從(cong)而獲得滿意的控制效果。
在(zai)這(zhe)兩者中，條件1)是(shi)(shi)條件2)的(de)(de)(de)(de)(de)前提(ti)，因(yin)(yin)為(wei)(wei)PID參數(shu)取決(jue)于系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)態(tai)特(te)性，而影響系(xi)統(tong)動(dong)態(tai)特(te)性的(de)(de)(de)(de)(de)主(zhu)要(yao)因(yin)(yin)素是(shi)(shi)防爆電子秤系(xi)統(tong)本身的(de)(de)(de)(de)(de)結構性質。因(yin)(yin)為(wei)(wei)以往(wang)常用(yong)稱重配料系(xi)統(tong)方(fang)案(an)設計(ji)是(shi)(shi)采用(yong)一般的(de)(de)(de)(de)(de)PID控制(zhi)算法，其(qi)參數(shu)一般是(shi)(shi)按(an)階躍(yue)響應的(de)(de)(de)(de)(de)過(guo)渡(du)過(guo)程(cheng)時間來整定的(de)(de)(de)(de)(de)，靈敏度較(jiao)高(gao)，對于固定參數(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)系(xi)統(tong)有(you)著較(jiao)好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)調節品質，從理(li)論上講能(neng)做到無誤差(cha)調節，在(zai)誤差(cha)較(jiao)小的(de)(de)(de)(de)(de)范圍(wei)內(nei)確有(you)其(qi)優(you)越性。但是(shi)(shi)，自(zi)動(dong)配料系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)控制(zhi)準確度會受(shou)到多個因(yin)(yin)素的(de)(de)(de)(de)(de)影響。如：物(wu)料物(wu)理(li)特(te)性、機械震動(dong)、給(gei)料設備安(an)裝準確度、料倉結構形狀等因(yin)(yin)素的(de)(de)(de)(de)(de)影響;而且現(xian)場環境較(jiao)為(wei)(wei)復雜、惡劣，其(qi)他外界干(gan)擾頻繁。由于以上因(yin)(yin)素的(de)(de)(de)(de)(de)存在(zai)，系(xi)統(tong)誤差(cha)往(wang)往(wang)較(jiao)大，其(qi)動(dong)態(tai)特(te)性并不理(li)想，超調量一般較(jiao)大，導(dao)致控制(zhi)系(xi)統(tong)無法實現(xian)理(li)想的(de)(de)(de)(de)(de)控制(zhi)效果。此時，皮(pi)(pi)帶(dai)秤的(de)(de)(de)(de)(de)計(ji)量性能(neng)和配料準確度都會受(shou)到影響。論文(wen)涉及到的(de)(de)(de)(de)(de)新型電子皮(pi)(pi)帶(dai)秤自(zi)動(dong)配料系(xi)統(tong)。
